Sistema de carregamento automático
Fluxo de trabalho:
Este sistema de carregamento automático é adequado para a embalagem de granulação após a conclusão. Consiste em componentes de controle e sistemas de controle relacionados como suporte de dragão de transmissão linear, robôs, correias transportadoras e outros.
Os caminhões que transportam os produtos são parados manualmente na área designada para a manipulação. Pressione o botão de inicialização do sistema, a transmissão da correia transportadora e o robô chega à posição predeterminada. O robô pega o produto na correia transportadora e, após a captura, o robô é executado automaticamente para a área do carro para o paletizamento. A forma de paletização é definida pelo sistema de controle do pacote de funções de paletização. Após a paletização, o robô continua a correr até a área de agarramento da cinta transportadora para a próxima agarramento. Repita a posição acima para automatizar o carregamento.
ritmo de execução:
| Distância/M | Quantidade de produtos / saco | Batimento da correia transportadora | Capturar o ritmo | Ritmo da trajetória | Batimento de paletização | Voltar ao ritmo | Resumo |
| 3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17 anos |
| 5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23 anos |
| 8M | 2 | 3s | 2s | 11 anos | 2s | 11 anos | 29 anos |
| 11 milhares | 2 | 3s | 2s | 14 anos | 2s | 14 anos | 35 anos |
| 15 milhões | 2 | 3s | 2s | 17 anos | 2s | 17 anos | 41 anos |
| Observações | Os ritmos acima são divididos em 5 tipos, de acordo com o tamanho da vagão, o tempo de ritmo usado também é diferente. | ||||||
| Este ritmo é um ritmo teórico, o ritmo específico é determinado pela depuração no local. | |||||||
Robôs:
Análise:
Este robô, usando um dispositivo de fixação pneumática, tem alta velocidade sensível, apertar e outras habilidades. Este sistema de carregamento automatizado, configurado com dois robôs, tem um ritmo de produção mais estável. Reduzir custos e aumentar a eficiência.
| Cintos transportadores | Analisação | Equipamento principal |
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Esta correia transportadora é uma correia transportadora personalizada, com sensor de partida e parada, para que a combinação mais racional com a mão de robô para completar o trabalho de manipulação e outros. |
1. porta dragão de transmissão linear 2. Transmissão de quatro eixos 3. mão mecânica 4. cinta transportadora (2 grupos) 5. Sistema de controle da correia transportadora 6. Sistema de controle de linha completa 7. Componentes mecânicos 8. Componentes elétricos 9. armário de controle 10. Sensores |
