O kit de desenvolvimento do braço robótico ROS (FS_ARMRobot) é uma plataforma móvel omnidirecional inteligente lançada pela Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. para ensino e pesquisa em universidades. A plataforma inclui um modelo de robô omnidirecional com braço robótico e um local de aplicações de treinamento prático que podem ser usados ​​para ensino incorporado em universidades, competições de habilidades acadêmicas e outras ocasiões.

• Modulação

• Divertidão

• Todo o código fonte é de código aberto

• Ampla gama de adaptação

• Inteligência

• Possibilidade de interagir com várias plataformas

• Dados técnicos completos e suporte técnico

Plataforma de Desenvolvimento Cortex-M4

Experimento de entrada e saída GPIO; Sistema SysTick Ticking Experimento; Experimento de transmissão e recepção de dados de porta serial UART; Experimento de contagem de temporizador universal; Experimento de captura de entrada de disco ortogonal; Experiência de motor de corrente contínua PWM; Experimento de conversão modular A/D; Experimentos de condução de ônibus I2C; Projeto periférico serial SPI; Experimento de acesso direto à memória (DMA); Experimentos de armazenamento de dados Flash; Experiência de controle regulador PID; MPU6050 Resolução de port de firmware DMP interno; Experiência de exibição OLED; Experimento de condução MPU6050; Experimento de condução QMC5883L; Experimento de transmissão WiFi ESP-32S; Experimento de conversão modular A/D (câmera CCD);

2. Parte de Raspberry Pi

Ambiente de Desenvolvimento Ubuntu; Experimentação do ambiente de desenvolvimento OpenWRT; Experiência de desenvolvimento OpenWRT; Experiência em ambiente de desenvolvimento ROS; Quadro do sistema ROS e conceitos básicos; Experimentos de assinatura de nós ROS e envio de mensagens; Comunicação entre o sistema ROS e o chassi; teclado para controlar o veículo de equilíbrio Explorer; Obter informações sobre o veículo de equilíbrio Explorer; Desenvolvimento de sensores laser 2D; Construção de mapas internos robóticos e navegação autônoma (radar a laser); Experimentação de OpenCV; Experimento de identificação de etiquetas OpenCV; Simulação robótica simples do sistema ROS;

Parte do braço robótico

Construção de um ambiente de software de braço robótico; Configuração de braço robótico; Simulação 3D; Usando o Moveit para operar o braço robótico; captura de objetos de braço robótico;

Experiência Android

Ambiente de desenvolvimento Android; Processo de desenvolvimento de veículos inteligentes; Desenvolvimento detalhado de aplicações de veículos inteligentes;